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Come opzione, rinomina ciascun piano di riferimento o oggetto nell'albero selezionando F2 Se più di un piano di riferimento è utilizzato, è possibile trascinarlo all'interno dell'albero della stazione per far corrispondere la relazione che esiste nel setup reale.

In quel caso, se la base dell'UR10 viene spostata, Frame 2 è anch'esso spostato con esso.

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La prossima immagine mostra la differenza nelle relazioni. Suggerimento: Trascina i piani di riferimento o altri oggetti nell'albero tenendo premuto il pulsante destro del mouse per riordinare gli oggetti nell'albero della stazione prima, dopo o all'interno di altri oggetti.

Anche se la relazione è diversa, è possibile inserire o recuperare le coordinate di ogni piano di riferimento con rispetto di altri, come mostrato nella prossima immagine. Molti controllori robot necessitano di coordinate del piano di riferimento con rispetto della base. Piani di riferimento possono anche essere spostati nella finestra principale tenendo premuto Alt, o selezionando il pulsante corrispondente nelle toolbar.

Poi, trascinare il piano di riferimento col mouse sullo schermo. Come il piano viene spostato, le coordinate si aggiorneranno.

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In alternativa, trascina i file nella finestra principale di RoboDK per importarli automaticamente 7. Trascina l'oggetto sul piano di riferimento Frame 2 nell'albero della stazione Suggerimento: Trascina l'oggetto tenendo premuto il tasto destro per riordinarlo all'interno dell'albero.

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Importante: È importante posizionare l'oggetto all'interno del piano di riferimento per impostare il bersaglio con rispetto dell'oggetto. Poi, se il piano di riferimento viene spostato, i bersagli verranno spostati assieme all'oggetto.

Tutto quello che devi fare è: aprire un conto; il robot per le opzioni binarie inizierà subito a funzionare! In questo modo, anche tu potrai fare trading tutto il giorno senza dovere scaricare o installare alcun software.

Nuovi tool possono essere creati in RoboDK da file 3D precedentemente caricati: 1. Seleziona il file Paint gun.

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  • Impostare una grandezza adeguata ai piani di riferimento aiuta ad afferrarli quando vengono spostati con il tasto Alt.
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Trascina l'oggetto sul robot della stazione come mostrato nella seguente immagine. Nuovi tool possono essere caricati o salvati come formati. Seleziona il piano azzurro piano XZ del TCP e trascina il TCP approssimatamente verso la superfice dello spray gun, come mostrato nella seguente immagine 3.

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Seleziona la freccia Verde rotazione attorno all'asse Y in modo che l'asse Z punti verso l'esterno 4. Una volta che una stima delle coordinate è stata ottenuta, è possibile modificare questi valori manualmente facendo doppio click sull'oggetto Paint gun. Nota: Questi valori sono stimati sulla base della geometrica 3D.

Se il TCP è stato calibrato sul robot è possibile importarle incollando i valori nelle caselle.

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Salva il file come Paint Test. Il titolo della finestra e il nome della stazione saranno aggiornati Nota: Le successive 2 sottosezioni sono opzionali e mostrano una una situazione ipotetica che richiede di definire il TCP in maniera diversa.

Le modifiche in queste sottosezioni non saranno usate nei successivi passaggi. Per continuare, vai alla sezione creazione bersagli. Imposta un TCP relativo È possibile posizionare un secondo TCP con rispetto del primo, ad esempio, per definire un distanziale o per posizionare un cutter con rispetto di un TCP Questi passaggi presuppongono un secondo TCP opzioni programmi robot top 5 con rispetto del primo a mm lungo l'asse Z: 1.

Clicca con il tasto destro sul robot 2.

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Un nuovo oggetto chiamato Tool 2 verrà visualizzato. Fai doppio click nel nuovo TCP 4.

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Immetti la coordinata Z a mm e imposta le altre traslazioni e rotazioni a 0. Questo nuovo TCP relativo a quello precedentemente definito verrà rimosso nelle prossime sezione di questa dimostrazione.

I seguenti passaggi presuppongono che un errore sia compiuto e che il tool sia montato a gradi attorno all'asse Z, quindi le seguenti correzioni devono come utilizzare gli indicatori per negoziare opzioni binarie applicate: 1.

Seleziona Più opzioni nella finestra dettagli 2.

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Inserisci nella casella gialla rotazione Z della geometria della paint gun, come mostrato nella seguente immagine. Per aggiornare la posizione del TCP alla posizione corretta possiamo seguire i passaggi descritti all'inizio di questa sezione tenendo premuto il tasto Alt o immettendo i valori manualmente.

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In alternativa, possiamo ruotare il TCP attorno alla flangia del robot selezionando il metodo Posa Personalizzata come mostrato nella seguente immagine e inserire la rotazione Z pre-moltiplicando la definizione del TCP all'inizio della definizione del TCP Nota: Più informazioni riguardo come fornire trasformazioni di opzioni programmi robot top 5 disponibili nella sezione piani di riferimento Crea Bersagli Le posizioni del robot sono registrate come Bersagli.

Segui questi passi per creare due bersagli come un nuovo bersaglio Home e un bersaglio approcio: 1. Fai doppio click sul robot per mostrare il pannello del robot 2.

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Seleziona Paint gun come Frame del Tool. Una volta che un tool o un piano di riferimento diventano attivi mostreranno un pallino verde.

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Seleziona Frame 2 come Piano di Riferimento 4. Tieni premuto Alt e sposta il robot trascinandolo per il TCP o la flangia del robot in una posizione di sicurezza, senza collisioni con alcun'oggetto. In alternativa, muovere le coordinate del TCP con rispetto del piano di riferimento.

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Utilizza la sezione Altre configurazioni per cambiare la configurazione del robot in modo da essere sicuri non sia troppo vicino ad un limite asse. Suggerimento: In generale, è meglio se il primo bersaglio di un programma ha valori degli assi il più vicino possibile al centro gli sliders devono essere il più centrati possibile, come mostrato nella seguente immagine.

Il bersaglio sarà posizionato come dipendenza del piano di riferimento attivo e ricorderà automaticamente la posizione corrente del robot cartesiano e assi. In questo esempio, le coordinate giunti del robot utilizzate per il primo bersaglio sono: [,70, ] gradi.

Questi valori possono essere copiati come testi e incollati come jog giunti assi utilizzando il pannello robot.

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Nota: Selezionare un altro piano di riferimento posizionerà il nuovo bersaglio in quel piano di riferimento. Rinomina il primo bersaglio come Home premendo F2. Sposta il robot vicino ad un lato della parte trascinando il tool utilizzando il tasto Alt, immettendo le coordinate o muovendo gli assi manualmente In questo esempio utlizziamo i seguenti valori dei giunti [0,0,0,] gradi.

Rinomina opzioni programmi robot top 5 bersaglio in Approcio come mostrato nel passaggio 7 Seleziona il bersaglio Home e il bersaglio Approcio alternandoli per vedere il robot muoversi tra i due bersagli Clicca con il tasto destro il bersaglio e seleziona Opzioni Bersaglio F3 per aprire la finestra opzioni bersaglio mostrata nella prossima immagine Se richiesto, fornire diversi valori per definire i bersagli.

Rinomina il programma in ApproachMove 3. Seleziona il bersaglio Home 4. Seleziona il bersaglio Approcio 6. La barra della simulazione ed una stima del tempo ciclo compariranno.

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Nota: Più informazioni su come aggiungere programmi robot ed istruzioni disponibili nella sezione programmi robot Crea Bersagli su una Superficie La caratteristica Crea Bersagli su Superficie è utile per applicazioni come la verniciatura o l'ispezione.

Muovi il cursore del mouse sopra la parte per vedere un'anteprima di come il robot apparirà quando raggiunge la parte 3.

Seleziona alcuni punti sull'oggetto tasto sinistro. Ogni click del mouse definisce un nuovo bersaglio avente l'asse Z normale alla superficie perpendicolare alla superficie 4.

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Tieni premuto Alt per muovere un bersaglio esistente 6. Seleziona il tasto Esc o clicca con il tasto destro sullo schermo e seleziona Fatto per uscire lavorare su Internet non è opzioni binarie modalità Creazione Bersagli su Superficie Una volta che i bersagli sono stati creati, generare un programma seguendo questi passaggi: 1.

Seleziona tutti i bersagli creati sulla superficie e clicca con il tasto destro Suggerimento: Tieni premuto il tasto Ctrl per selezionare bersagli multipli.

In alternativa, seleziona il Bersaglio 3, tieni premuto shift, poi seleziona il Bersaglio 10 per selezionare tutti i bersagli tra il 3 ed il Seleziona Rinomina gruppo dal menu pop-up 3.

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Immetti Top Paint. Tutti i bersagli selezionati saranno rinominati e rinumerati 4. Clicca con il tasto destro sui tracciati di nuovo e seleziona Crea Programma.

Questi quindi necessitano di una certa disciplina e soprattutto della presenza del trader al computer se ha bisogno di fare trading. Robot Per Opzioni Binarie. Il robot per opzioni binarie ha aiutato migliaia di persone a investire in maniera più efficiente. In questo articolo propongo un elenco completo dei sistemi di trading. Molti Binary option robot offrono differenti impostazioni da controllare, tra cui i sistemi di trading di norma Classico, Martingale, in cui si seguiranno sistemi di raddoppio nel caso in cui si ottengano opzioni perdenti.

Un nuovo programma sarà generato. Il primo movimento sarà un movimento Giunti e i seguenti saranno Lineari 5. Seleziona F2 per rinominare il programma in PaintTop 6. Fai doppio click su PaintTop per vedere una simulazione muoversi lungo i bersagli 7.

Se richiesto, riordina i movimenti trascinando l'istruzione all'interno del programma Aggiungi un Programma Ritrazione In maniera simile alle precedenti operazioni: 1. Con il robot posizionato su l'ultimo bersaglio, muovere il robot verso l'alto aumentando la coordinata Z del TCP con rispetto del piano di riferimento nel pannello robot evidenziato nella prossima immagine 2.

Rinominalo in Ritrai premendo F2 4. Seleziona in bersaglio Home 5.

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Una nuova istruzione di movimento sarà aggiunta, collegata al bersaglio Home. Simula ogni programma individualmente facendo doppio click.